PVDF薄膜型滑觉传感器设计和性能测试研究

摘要：

选用PVDF(压电薄膜)柔性材料作为传感器敏感元件，基于PVDF压电原理构建了敏感单元阵列，并从敏感单元阵列输出信号中解算出接触面法向和接触面内两个切向力信号。根据不同滑移状态摩擦系数μ的变化特征，借助接触面法向和接触面内两个切向力信号计算摩擦系数μ，进而判定手指与目标间滑移状态。为了充分验证方案的可行性，制作了滑觉传感器样品及实验装置，实验结果表明，传感器可靠地检测出手指与目标间的滑觉状态。

关键词：PVDF、滑觉信号、摩擦系数

所属期刊栏目：31

分类号：TP212.1(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目51175001

在线出版日期：2016-05-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：55-59