两轮直立光电导航智能车的研究与实现

摘要：

针对智能车系统运行稳定性较差、速度较慢的问题，设计了一种基于线性CCD摄像头传感器的两轮直立光电导航智能车系统。首先，自主设计了各个智能车模块的电源稳压电路和电机 H桥驱动电路，以保障硬件系统的稳定与可靠；在此基础上，采用互补滤波和清华滤波的方式来处理姿态检测传感器检测到的信号，实现智能车的直立平衡；最后，利用实例来验证该设计的有效性与可行性。

关键词：智能车、直立、光电导航

分类号：TP249(自动化技术及设备)

在线出版日期：2016-04-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：53-58