10.3969/j.issn.2095-0977.2012.01.012
具有LQG控制器的主动悬架半车模型动力学分析与仿真
基于达朗贝尔原理建立半车主动悬架动力学模型,采用最优控制理论进行主动悬架LQG控制器设计.在Matlab/Simulink中建立对应的系统仿真模型,采用白噪声路面输入后进行该系统动态特性仿真,并将主、被动悬架特性进行对比分析.仿真结果表明,相对于被动悬架主动悬架性能有明显改善.
主动悬架、最优控制、LQG控制器
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U461.4(汽车工程)
2012-07-09(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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