四自由度机械臂网络化远程控制平台的设计

摘要：

为进一步研究四自由度机械臂网络化远程控制系统,以四自由度机械臂为控制对象,用Visual C＋＋6.0设计基于UDP协议、Client-Server模式的远程控制程序.通过编写网络客户端和服务器端程序,构建四自由度机械臂网络化远程控制平台,并在此平台上实现局域网内远程控制四自由度机械臂抓放物块.

关键词：四自由度机械臂、网络化远程控制、UDP、Client-Server

所属期刊栏目：26

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：安徽省自然科学基金资助项目090412071

在线出版日期：2012-05-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：47-49,53