基于模糊RBF神经网络的双电机驱动伺服系统研究

摘要：

双电机驱动伺服系统中存在齿隙和摩擦等非线性,常规PID控制不能满足其控制要求.针对常规PID控制器参数固定而导致在控制中效果差的缺陷,提出一种基于模糊RBF神经网络整定的PID控制方法.该方法结合了模糊控制的推理能力强与神经网络学习能力强的特点,可以在线调整得到一组适合于控制对象的PID 控制参数.最后在双电机驱动伺服系统中进行仿真试验结果表明所提出的控制策略是有效的.

关键词：齿隙非线性、模糊控制、RBF神经网络、双电机驱动

所属期刊栏目：25

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：光电子应用安徽省工程技术研究中心培育基地基金

在线出版日期：2010-07-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：57-61