10.3969/j.issn.1671-802X.2020.01.002
基于自动导航技术的小型履带拖拉机虚拟转角研究
自动导航系统主要以四轮拖拉机前轮转角和速度为控制和反馈变量,不能直接在小型履带拖拉机上进行改装.以小型履带拖拉机为研究对象,分析履带拖拉机的转向原理和控制机制,分析虚拟前轮转角和拖拉机的前进速度、转弯半径的关系,设计在履带驱动轮安装转速传感器,提出用平均单侧速度平均速度差表示两侧速度差的方法,将履带拖拉机的曲线转向过程分解为直线行驶和转向两个过程,通过对圆形目标路径进行转弯仿真,该方法效果有效.
自动导航、履带拖拉机、前轮转角、仿真
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S219(农业动力、农村能源)
2019北京农业职业学院科研项目“自动导航技术在小型履带式拖拉机上的研究;实现”
2020-06-04(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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