航天器的快速有限时间事件触发姿态跟踪控制

摘要：

基于航天器姿态的最优控制律,将采用快速有限时间控制和固定阈值事件触发机制相结合,设计快速有限时间事件触发姿态跟踪控制器.仿真实验结果表明:在事件触发机制下,控制信号触发后呈阶梯变化,明显降低了信号的更新频率,节省了通信资源;航天器系统没有出现芝诺现象;相对于文献(丁世宏,李世华.基于四元数的空间飞行器姿态控制[C]//第 25 届中国控制会议论文集(上册),2006:283-287)的控制器,该文控制器能以更短的时间减小角速度误差,使航天器系统更快地达到稳态.

关键词：航天器、姿态跟踪、快速有限时间、最优控制、事件触发机制

所属期刊栏目：47

分类号：V448.22(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

资助基金：国家自然科学基金62173029

在线出版日期：2023-03-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：59-65