PMSM调速系统的新型指数趋近率滑模控制

摘要：

针对比例积分(proportional integral,简称PI)控制器不能满足永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,简称PMSM)调速系统的控制要求,在传统指数趋近率基础上提出一种新型指数趋近率,基于该新型指数趋近率设计滑模控制器.另外,设计一种扰动观测器,把扰动观测结果反馈至滑模控制器,以降低外部扰动对控制系统的影响.Simulink仿真结果表明:PMSM调速系统负载突增时,相对于传统指数趋近率控制和PI控制,新型指数趋近率控制转速波动最小、抗扰动能力最强;相对于PI控制,新型指数趋近率滑模控制电流响应更快更平稳;相对于传统指数趋近率控制,新型指数趋近率滑模控制稳态转速波动较小、抖振得到更明显的抑制.RT-LAB半实物平台的实验结果表明:PMSM调速系统负载突增时,相对于PI控制,新型指数趋近率控制转速波动更小、转速回到设定值时间更短、电流响应更平稳;相对于传统指数趋近律控制,新型指数趋近律控制稳态交直轴电流波动更小,表明其能更有效地抑制抖振.

关键词：永磁同步电机、新型指数趋近率、滑模控制、扰动观测器

所属期刊栏目：46

分类号：TM341(电机)

资助基金：河北省高等学校科学技术研究重点项目ZD2016045

在线出版日期：2022-11-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：57-66