GPS RAIM定位误差保护限值算法分析

摘要：

针对基于最小二乘法的偏差完好性风险方法,采用总体最小二乘法估计准则,将数据矩阵和观测值两者的误差综合考虑,使残差更精确,数据可靠性更高,提高了RAIM算法的可靠性,并给出了RAIM解算模型.结合各个航段的完好性需求进行仿真,分析了不同飞行阶段的PIR性能.结果验证了PIR是更合适的可用性分析方法.

关键词：总体最小二乘法、最小奇异值、偏差完好性风险

所属期刊栏目：35

分类号：P228.4(大地测量学)

资助基金：国家高科技技术研究发展计划基金资助项目8632006AA12Z313

在线出版日期：2011-08-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：76-81