基于正十二边行平面模板的摄象机自标定

摘要：

给出一种基于平面模板摄象机自定标的新算法。它利用正十二边形模板在象平面上的投影，求解出圆环点，然后根据圆环点的性质确定两个关于摄象机内参数线性约束方程。通过摄象机作三次以上的运动参数未知的刚体运动，可确定摄象机的内参数。本方法对摄象机的运动没有约束，且平面模板易于制作。模拟实验和真实图象实验也表明，本方法具有很好的鲁棒性。

关键词：摄象机标定、平面模板、绝对二次曲线、圆环点

所属期刊栏目：24

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金69875001;安徽省自然科学基金98335425

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：34-41