基于国产MCU沁恒的智能循迹小车
随着智能化技术的发展,智慧车辆应用十分广泛,从自行驱动车辆到盲人外出引导车,从现代化货物运送车到电动行驶故障检查车,从车队内的机动运送车到无人运输车.本文旨在利用国产MCU沁恒设计制作一款通过摄像头精准循迹的小车,安装在车身前端的摄像头传感器,可以收集道路信息并将其发送至核心控制系统进行图像处理.利用PID算法计算PWM信号传输给小车的电机,使小车按照正确的轨迹前进.此外,编码器和陀螺仪实时反馈小车的速度和状态,从而实现对小车运动速度和方向的闭环控制,使小车能在道路上高速行驶.经实际调试,该智能小车可实现图像传输、自动循迹等一系列车辆智能化功能.
国产MCU沁恒、PID控制、图像处理
2023-12-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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