大南湖二号矿无人驾驶系统架构及关键技术研究

摘要：

近年来,我国露天矿山智能化建设迅速发展,且在无人驾驶方面的发展尤为突出.无人驾驶系统是大型露天矿山实现智能化的一个重要组成部分,本文从智慧矿山无人化建设的角度出发,在分析和总结国内外露天矿山无人驾驶经验和现状的基础上,结合大南湖二号矿的智能化建设现状,以无人驾驶系统在露天矿山的应用为研究对象,通过对高精地图、路径规划算法、动态路权管控、智能调度算法等关键技术研究,最终提出了适用于大南湖二号矿的无人驾驶运输系统架构,为类似条件露天矿山建设提供参考.

关键词：无人驾驶、露天矿山、智能矿山、智能调度

分类号：TD57(矿山运输与设备)

在线出版日期：2023-07-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：134-137