一种面向智能生产车间的多AGV调度方法
研究了一种针对智能生产车间自动导引车（AGV）调度系统的多AGV调度方法。该方法从如何处理AGV任务库的分发角度出发，通过优化任务分配达到多台激光AGV送料调度的目的。该方法将叫料任务库内的所有停靠点坐标组成坐标集，计算第一起始点与任务库中各个子任务的直线距离，取两个距离最短的子任务点为前进备选点，分别规划最短路径，取最短路径值最小的为前进任务点，重复直至将坐标集内的子任务重新分配生成多个任务集，分发给多台AGV。该方法可为生产车间激光AGV调度系统提供最优任务组合，规划最优路径，提高多台激光AGV整体运
AGV、调度系统、最优路径、任务分配
TP18(自动化基础理论)
2023-06-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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