关于舱内AGV清障车的研究与设计

摘要：

当前物流网络已经相当发达,船方靠泊港口的选择性增多,如果不及时解决在作业中遇到的各种问题,很可能会导致天津港整车物流的竞争力下降,造成客户及货源流失.因此,在滚装货类装卸过程中,研究设计适应舱内环境的清障设备,解决由于商品车辆自锁等自身故障造成车辆不能正常行驶装卸的问题非常重要.本文针对港口作业环境条件,结合AGV现有成熟技术进行个性化设计,通过规划系统构成,提出了清障设备的研究与设计思路,分析可能产生的技术难题并给予解决方案,为港口的自动化、智能化发展做出积极贡献.

关键词：港口、滚装码头、舱内、AGV、清障设备、故障车辆

分类号：TP24(自动化技术及设备)

在线出版日期：2022-10-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：129-131