基于交叠区域划定的智能制造系统联防保护

摘要：

智能制造系统的加工设备在未安装物体检测传感器的情况下,如何判断机器人已经到其附近,防止加工设备主动碰撞的问题往往难以解决.本文就如何防止加工设备碰撞搬运机器人的问题,介绍了基于交叠区域划定的智能制造系统联防保护的方法,并基于该方法设计了对应的联防保护系统,针对该系统进行了合理性实验.实验表明,在功能支持且设计合理的前提下,利用该方法设计的防护系统能有效地解决加工设备主动碰撞搬运机器人的问题.

关键词：智能制造、安全保护、区域划定

分类号：TP309(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2022-10-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：72-74