符合功能安全ASIL D的电机控制器软件架构设计研究
本文根据ISO26262功能安全要求,基于ST的SPC系列多核微控制器,结合AUTOSAR方法论,设计符合功能安全ASILD等级要求的主驱电机控制器软件架构.在软件架构层级上对初始架构进行分析的基础上实施软件架构级别的安全分析,包括软件的FMEA分析以及STPA分析,得到相应安全机制,并进行了软件的实验验证.经过软件安全分析论证以及实验验证,该电机控制器软件架构符合功能安全ASIL D要求.
功能安全、ASIL D、电机控制器、软件架构、多核微控制器
TM301.2(电机)
2022-09-27(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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