机械手的硬件控制系统电路设计
机械手在工业领域应用越来越广泛,本设计的五自由度机械手控制系统以单片机为核心,通过USB转串口模块实现与PC机的通信,而单片机之间为串口多机通信,通信主要是利用上位机软件发送控制信号给主通信模块,主通信模块之间进行多机通信从而控制电机,并通过反馈信号采集模块采集机械手的位置信息从而实现机械手的定位.
机械手、单片机、通信、闭环控制
TP241(自动化技术及设备)
2022-03-15(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
246-248
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机械手、单片机、通信、闭环控制
TP241(自动化技术及设备)
2022-03-15(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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246-248
国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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