机械手的硬件控制系统电路设计

摘要：

机械手在工业领域应用越来越广泛,本设计的五自由度机械手控制系统以单片机为核心,通过USB转串口模块实现与PC机的通信,而单片机之间为串口多机通信,通信主要是利用上位机软件发送控制信号给主通信模块,主通信模块之间进行多机通信从而控制电机,并通过反馈信号采集模块采集机械手的位置信息从而实现机械手的定位.

关键词：机械手、单片机、通信、闭环控制

分类号：TP241(自动化技术及设备)

在线出版日期：2022-03-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：246-248