工程机械户外定位问题解析
无人驾驶是当前行业最火的技术方向之一,尽管民用车由于相关规范、法律、技术等多方面原因尚无法真正达到无人化,但是在机械工程行业,由于作业场景相对单一,不少公司已经纷纷推出了相关的无人驾驶应用.国外的有卡特、小松等企业相继推出了无人矿卡系列产品;国内的徐工、三一则推出了压路机群的无人驾驶.本文就无人驾驶的核心技术之一——户外定位问题,做一个简单的论述.首先介绍卫星定位的原理,其次简单介绍当前的无人驾驶方案,最后对无人驾驶在工程机械领域的发展进行总结.
工程机械、定位原理、差分相位
TP277(自动化技术及设备)
2021-01-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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