爬壁机器人的现状与发展趋势研究

摘要：

近年来,科技兴国政策受到良好反响,移动机器人技术急速发展,多种移动机器人技术得到了实用化.爬壁机器人是移动机器人领域的重要应用点,将传统移动机器人技术和吸附技术有机结合,大幅扩大了机器人的应用范围.本文通过对爬壁机器人目前技术原理进行介绍,并结合其行走机构对目前爬壁机器人进行分类讨论,最后进一步讨论了未来爬墙机器人的发展趋势.

关键词：爬壁机器人、行走机构、发展趋势

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2021-01-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：183-184