10.12230/j.2095-6657.2020.44.130
基于规则的无人机集群飞行与规避协同控制
无人机自主协调肩负着较多的作战任务,因此作战选择的主要方法就是多机集群系统,无人机在进行侦查和援救等任务的时候,借助集群可以及时地覆盖比较广泛的区域,如此可以显著提升无人机的使用效率.不过在这个时期,空间无人机数量和密度的持续提升,给飞行安全也带来了较大的挑战,集群系统的自主飞行和规避控制便成了一个重要的问题,需要相关的人员高度重视.
无人机、集群系统、群智能、规避、协同控制
V249(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)
2021-03-03(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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