超声波电机在太空机器人中的应用

摘要：

本文主要介绍了一种利用逆压电效应的全新概念的驱动装置——超声波电动机(USM).通过说明USM的优良特性及工作特点,分析并展望USM在宇宙空间开发和太空机器人等方面的广泛应用.

关键词：超声波电机、太空机器人、抗电磁干扰、多自由度

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在线出版日期：2021-01-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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