基于SLAM的无人驾驶定位研究
无人驾驶技术作为实现车辆安全、舒适以及经济性的主要手段,其发展已经成为必然趋势.定位系统作为车辆感知系统的核心传感器之一,扮演着极为重要的角色,是无人驾驶领域研究中的一个基础性问题.本文主要介绍了SLAM的基本原理,主要包括数据采集与处理、数据关联、定位检测以及后端优化四部分.然后,详细的介绍了定位检测的具体过程并绘制了定位位准确率-召回率曲线.研究表明,设立定位的缓存机制,认为单次检测到的定位并不足以构成良好的约束,而在一段时间中检测到的定位,才认为是正确的定位.准确率较高且召回率好,具有一定的借鉴意义.
SLAM、精准定位、无人驾驶
2020-10-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共1页
138
