小尺寸大负载高精度云台设备

摘要：

随着云台、机载设备、天线测试、激光等行业的发展,对大负载,高精度、体积小重量轻的云台需求越来越大,现有云台负载大的,往往体积较大,重量偏重,要么精度较低,无法同时满足多项指标,为解决以上问题,研制了一种小尺寸大负载高精度的云台,从结构设计、精度设计、控制方式介绍入手,通过软件、硬件设计,采用DSP嵌入式控制形式等,成功实现了设备尺寸小,负载大、精度高、响应快等多种优势于一体,并在多个场合成功应用.

关键词：精度设计、驱动形式、控制方式、热膨胀分析、装配受力

在线出版日期：2020-10-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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